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新资讯：WAIC亮点报告 | 手术、按摩、核酸检测……这些AI机器人可太会了

来源： 时间： 2022-09-01 08:37:04

图说：微创医疗图迈腔镜手术机器人是首款获NMPA批准上市的国产四臂腔镜手术机器人 新民晚报记者 陈梦泽 摄


(相关资料图)

手术机器人、按摩机器人、核酸机器人……与过去相比，本届世界人工智能大会上的机器人本领更大、更加灵巧，更能根据实际应用场景提升能力，还拥有了云端操作系统。

说起拥有“三头六臂”的达芬奇手术机器人，在医疗科技领域可谓无人不知。如今，我们也有了可以与达芬奇同台PK的国产手术机器人。2022世界人工智能大会上展出的图迈腔镜手术机器人是首个获批上市的国产四臂腔镜手术机器人。图迈的上市，将打破此前由美国直觉外科公司生产的“达芬奇”在国内市场一家独大的格局，为医疗智能化市场带来更多可能性。

腔镜手术机器人，是指协助医生完成微创手术的一套医疗设备，医生通过控制台可以让机器人的机械臂模拟人的双手进入患者体内手术，可用于普外科、妇科、泌尿外科等复杂性的疾病手术中。大会展出的这台图迈，其腕式手术器械高度灵活，3D腔镜系统提供立体真实的手术视野，且具备远超人手极限颤动的自动滤过功能，对于体内“死角”部位的处理也更加游刃有余。目前，微创图迈已在上海的多家三甲医院的手术室亮相，成功通过“考试”。随着5G技术的发展和应用，手术机器人还进化出了“千里眼”“隔空取物”的神奇本领，医生操作平台和患者手术平台完全分离，也可远程操作，在手术台上轻松斩除病魔。

在非夕机器人展台上，核酸采样机器人格外引人注目。被采人员站上采样位，自然地张开嘴，机械臂即可以自适应被采人的身高和口腔位置，在机器人视觉定位后，轻柔灵巧地将咽拭子以最适宜的高度、角度和力度，探入被采人口腔中，在口腔左侧刮拭3下，右侧刮拭3下，咽拭子在腔内停留时间约5秒种。整个采样过程，采样人身体完全处于自然放松状态，无需半蹲，也无需踮脚。

从机器人的整个采样动作来看，也是相当流畅。从取试管、贴标签、开盖、自动取拭子、到自动识别人脸及口腔部位、采集口咽拭子样本、并将样本放置到试管中，再到夹爪消毒、医疗废物回收，均由单台机械臂独立完成，实现了流程的全自动化。

据展台工作人员介绍，这个核酸采样工作站一次性可以储备240根试管和其他采样配件，每单次采样时间约为28秒。整个工作站在120分钟里，完全无需人力协助地进行全自动化无人采样。这种全闭环全自动化的采样流程，最大限度地节省了人力，避免了交叉感染。

现场，还有一名工作人员正在体验按摩机器人的“力道”。综合柔性力控、机器视觉技术和先进AI，机器人可对人体姿态及局部位置实时精准识别，自主完成对人体背部、腰部等地方的软组织的压揉式物理治疗流程。

图说：AI下棋机器人融合了传统象棋文化和人工智能技术，可与玩家对弈象棋 新民晚报记者 陈梦泽 摄

图说：ABB机器人进行书法模仿表演（左为机器人临摹书写，中为用户书写。右为机器人AI 学习后“自由发挥”书写） 新民晚报记者 刘歆 摄

各司其职的人形机器人是世界人工智能大会的常客，但今年它们的本领更强了，送餐、巡逻、保洁、下象棋、表演京剧中的对打戏……这些精细动作都不在话下。达闼机器人工作人员介绍，今年大会带来的机器人拥有41个智能柔性关节，比第一代机器人多了7个，依托7自由度灵巧手，可实现高精度手眼协同抓取和工具操作能力。“这些机器人有一个共同的云大脑，好比机器人的元宇宙，在这个云大脑互相协调。它们具有多模态智能交互和自主学习能力，结合全身多处硬件扩展接口，可实现各种外设工具操控能力；同时具备视觉和激光定位导航能力，实现精准定位、自主行走，可以提供迎宾接待、导览讲解、养老陪护、清洁打扫、教育科研等应用服务。”

图说：在达闼机器人展台，能说会唱的京剧机器人亮相 新民晚报记者 刘歆 摄

这次达闼还发布了云端机器人的操作系统，它是基于多模态人工智能、人工增强以及数字孪生为核心的机器人运营服务平台，可广泛应用于各行各业的机器人服务场景。

新民晚报记者 叶薇 左妍

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